在编制业务工作方案时，以下哪个方案不是必需的（）

A.开展初步调查

B.从以前的业务沟通中检查重要的内容

C.编制预算，确认所需要的资源成本

D.通过检查管理层制定的既定标准来确定经营目标是否完成

红外测距的误差来源有哪些？