参考答案：

换流技术的发展是随着换流元件的发展而发展的，总体来说换流技术的发展大致经历了以下三个时期：

（1）汞弧阀换流时期；

（2）晶闸管换流时期；

（3）新型半导体换流设备的应用时期。