答案：A

刺史是汉武帝在全国13个州郡各置刺史一人，刺史位卑权重，代表中央监察地方。它属于西汉在地方设置的官职，是为解决中央与地方的矛盾设置的。中朝、三省六部及军机处是西汉、隋唐及清朝在中央设的官职，为了解决军权于相权的矛盾。