参考答案：

数控机床的坐标系及其方向确定的方法是：

（1）刀具相对零件运动的原则

（2）标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系

（3）沿主轴轴线，刀具远离工件的运动方向为Z轴的正方向

（4）X轴为水平轴