中国特色社会主义道路的根本遵循是（）。

A.坚持改革开放

B.坚持四项基本原则

C.全面依法治国

D.以经济建设为中心

在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

A、比例积分微分

B、比例积分

C、比例微分

D、比例