参考答案：

三种：①泻落运转，筒体转速不高，介质磨矿作用是研磨为主，其次为冲击。

②抛落运转，筒体转速较高，介质磨矿作用是冲击为主，磨剥其次。

③离心运转，筒体转速高到某极限值时，球荷随筒体旋转不再下落，此时，失去磨矿作用。