参考答案：

刘备拜孔明为军师，关羽、张飞不服。不久，曹操派夏侯敦领大军打新野，孔明开始集众点将，关羽、张飞不以为然，冷笑着走了。在战斗中，各将按孔明吩咐行事，火烧博望坡，曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞佩服得五体投地。（后称初次出来做事为初出茅庐，或用以比喻刚步入社会，在工作和处事方面欠缺经验。）