参考答案：

刘备受命屯驻新野长达七年之久，在此期间，刘备对自己的政治生涯进行了认真的反思，并接受“水镜先生”的批评，更加重视争取民心，为重新崛起准备条件。他以安民为务，因此“军民皆喜，政治一新。”新野百姓欣然讴歌道：“新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。”