为了维护蒙古贵族的特权地位，从忽必烈开始，元朝统治者就实行民族分化和压制政策，把治下的百姓按民族分为四等，即第一蒙古，第二色目，第三汉人，第四（）。

在海上航行时一般只用( )控制，当测得船舶位置偏离计划航线，或船首偏离设定航向时，要设法使船舶以最有效的方法回到计划航线与设定航向。

A．自动
B．侧推器
C．双螺旋桨
D．舵