液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中，由各类压力、流量、方向等控制阀组成，用以实现对执行元件的（）。

A.运动速度、运动方向控制

B.控制作用力

C.液压能转化成机械能

D.过载保护、程序控制