下列回路中，属于气动控制基本回路的是（）。

A.增压回路、平衡回路、节流调速回路

B.换向回路、速度控制回路、安全保护回路

C.增速回路、方向控制回路、节能调速回路

D.位置控制回路、自动往复回路、同步与延时回路