答案：B

题目分析：材料要求选择做出这一决定的认识论依据，选项B树立实践第一的观点符合题意；选项A、C属于唯物论；选项D从真理的角度，与题意无关。

点评：本题从唯物论、认识论的角度命题，考生要识记：唯物论坚持物质决定意识，要求一切从实际出发，实事求是；认识论围绕实践与认识的关系展开。