参考答案：

调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r（t）是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b（t）则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e（t）表示，e（t）=r（t）－b（t）。