采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）

①使控制对象的时间常数变大

②使控制对象的时间常数变小

③使控制对象的迟延变大

④使积分时间Ti变大

⑤使比例带PB变小

⑥使比例带PB变大

A.①②③④

B.④⑥

C.④⑤⑥

D.①②⑤⑥