有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

A.R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强

B.R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强

C.R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强

D.R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱