问题 单项选择题

有一调节器施加一个阶跃输入信号后,它立即有一个较大的下降的阶跃输出,之后随时间其输出不断增加,最后稳定在某值上,这是一台()调节器。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

答案

参考答案:C

单项选择题
单项选择题