福建泉州市工商局近年来开始探索在日常管理实践中运用行 政指导这一柔性管理方式，这一经验被称为“泉州经验”。简而言之，就是确立服务行政理论，突出“服务”二字，以指导、劝告、建议、疏通等非强制性手段弥补 行政强制手段的不足，改变了工商不是收费就是处罚的负面形象，解决了许多困扰监管的老问题。比如，杜某曾因一时糊涂造成商标侵权，辖区工商部门指导他及时 纠正了违法行为。在得知杜某想继续从事鞋业生产时，又指导其依法投资申办了公司营业执照。之后，针对该公司主要承接定牌加工业务的情况，工商部门指导其严 把接单关，规范定牌加工经营活，避免出现商标侵权。在公司步入经营正轨后，工商部门指导其注册了自己的商标，打造自己的品牌。经过这些递进性指导，该公司 的年产值已近千万元。工商部门转变观念，引入行政指导机制是对积极行政、民主行政的积极探索。现在，“有困难找工商”已成为泉州企业的共识，“在监管中实 现服务”的理念在泉州工商的实践中得到了很好的体现。
行政指导具有的法律特征有（ ）。
A．单方性
B．非强制性
C．效力先定性
D．自愿性
。重力加速度g取10m/s2.