参考答案：

首先应该判断是计算机故障还是伺服系统本身故障引起的，可以根据伺服分机面板的状态指示和手动是否受控来确定。根据其组成原理伺服系统主要可能出现故障的部位有汇流环、旋转变压器、伺服控制板、伺服驱动和电机，另外还有伺服电源供电是否正常，或者电源、信号线缆屏蔽不良受干扰等情况。若伺服驱动器故障，其上会有故障码显示，可以通过重新启动看看是否能够恢复正常。旋转变压器可以通过示波器查看其输出正弦波是否随天线转动而变化来判断。