在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）

A.PI，较大值，较小值

B.PID，较小值，较大值

C.PI，较小值，较大值

D.PID，较大值，较小值