用卡盘装夹磨削外圆，影响圆度的主要因素是头架主轴的（）精度

甲公司将与乙公司所签合同中的义务转让给丙公司，依据《中华人民共和国合同法》的规定( )。

A．合同主体不变，仍为甲、乙两公司

B．甲公司无需征得乙公司同意，但应通知对方

C．丙公司可以对乙公司行使抗辩权

D．丙公司承担甲对乙公司合同有关的从债务履行责任

E．丙公司直接对乙公司承担合同义务