软件开发模型大体上可以分为三种类型。第一种是以软件需求完全确定为前提的 (1) ；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的 (2) ；第三种是以形式化为基础的变换模型。

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A．协同模型

B．瀑布模型

C．变换模型

D．迭代式模型

V型发动机长度和高度尺寸较小，布置起来非常方便，而且一般认为是比较高级的发动机，成为了轿车级别的标志之一。