参考答案：

安装于被测物体上面的传感器电激励，发射一个超声波脉冲，通过空气直到被测物体，这个脉冲会从物体表面反射回来，这个部分反射的回波由相同的传感器（此时做为一个接收器），转换成一个电气信号，这个脉冲在发射和接收中所消耗的时间与传感器到物体表面的距离成正比。