看泌尿系统结构图，标出横线所指结构名称及其功能

①[ ]         ②[     ]         ③[     ]         ④[     ]         泌尿系统的功能是：排出  ____  调节  _____  ，维持           。

甲资产评估有限责任公司(简称“甲公司”)与乙国有企业签订资产评估业务约定书，为该企业向丙外资企业转让专利权提供评估服务。甲公司指派注册评估师王某及其助理李某、孙某具体负责该评估业务。评估实施过程中，甲公司聘请了专利专家刘某协助工作。丙外资企业获悉，注册评估师王某3年前曾在乙国有企业任职，建议乙国有企业更换注册评估师。
根据上述材料，回答下列问题：