参考答案：

一个调节系统由手动切换到自动，或由自动切换到手动，都不应该影响调节器输出的变化（跃变）。这种手动和自动之间的相互切换不影响调节器输出的操作，称为双向无扰动切换。只有手动切自动或自动切手动时是无扰的称为单向无扰切换。