在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，应当（）

A、将车停在原地，保护好现场，等待交通警察前来处理

B、即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜

C、不得撤离现场

D、保护现场，请保险公司定损