参考答案：

①正铲，正铲挖掘机是挖掘机的主要形式之一，主要用来挖掘停机面以上的工作面

②反铲，反铲挖掘机是正铲挖掘机的一种换用装置，主要用来挖掘停机面以下的工作面

③拉铲，拉铲挖掘机是铲斗作挠性连接的最常用的一种形式，适用于挖掘停机面以下的工作面，并适合水下作业。受铲斗自重的限制，一般只适宜于挖掘涂料和沙砾。

④抓斗，抓斗挖掘机也是铲斗作挠性连接的常用的一种形式。可在提升高度和挖掘深度范围内用来挖掘停机面以上或以下的工作面，特别适合挖掘深而边坡陡直的基坑和深井，可进行水下作业，因受自重限制，只能挖掘一般土料、沙砾和松散物料。