转动机构放在水平面内。已知动齿轮Ⅱ为均质圆盘，其半径为r，重P；曲柄OA重Q，为均质杆；定齿轮半径为R。如图所示，在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动，则曲柄OA的角速度ω与其转角ψ的关系为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

在等差数列{a_n}中，已知a₁+a₁₃=16，则a₂+a₁₂=（　　）

A．12

B．16

C．20

D．24