参考答案：

邓 * * 理论是在和平与发展成为时代主题的历史条件下，在我国改革开放和现代化建设的实践中，在总结我国社会主义胜利和挫折的历史经验（主要是否定 * * 的错误，探索中国特色社会主义道路）并借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。