如图所示，在半径为R的油桶外绕了几圈绳子，在绳子的引出端作用一水平拉力F，使油桶沿水平地面滚动了一周，在这一周中，拉力F所做的功为（　　）

A．0

B．πRF

C．2πRF

D．4πRF

简述北宋时期坚持宰相权力制衡的具体措施。