答案：B

题目分析：求图上距离，根据“图上距离=比例尺×实际距离”代入数字。图上距离=（1：500000）×20千米=4厘米。所以本题选择B选项。

点评：比例尺，实地距离和图上距离之间的关系可以表示为：比例尺=图上距离∶实地距离，实地距离=图上距离∶比例尺（图上距离×比例尺的倒数），图上距离=实地距离×比例尺。计算的结果需要注意单位的换算。比例尺的表达方式有数字式，线段式和文字式等。