参考答案：

根据土壤侵蚀的外营力及土壤侵蚀发生的外部形态，土壤侵蚀分为水力侵蚀、风力侵蚀、重力侵蚀、冻融侵蚀和混合侵蚀等基本侵蚀形式（类型）。