透镜有两类：中间厚，边缘薄的叫______．中间薄，边缘厚的叫______．

注入作业完成后，将机械手停放到（），用（）将注入头上的泡沫残渣清除干净。在挤出活塞外露部分用（）润滑，并挂上（）。