在特殊情况下需在带压和带电的设备上进行焊接时，应采取安全措施，并经本单位的（）领导批准
A、分管生产
B、主管生产
C、所在部门
参考答案：A
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
习得性无助效应的深刻启示有哪些？
