在窗体上有一个“背景色变换”按钮和一个“结束”按钮。单击“背景色变换”按钮，背景色变为红色；再单击，背景色变为绿色；再单击，背景色变为蓝色；再单击背景色变为红色 ……如此循环。单击“结束”按钮，程序运行结束。请填空。　　Private Sub cmdChange_Click()　　　If Mark=0 Then　　　　【 】　　　　　Mark=1　　　　ElseIf【 】Then　　　　Forml．BackColor=vbGreen　　　　Mark=2　　　　ElseIf Mark=2 Then　　　　Form1．BackColor；vbBlue　　　　【 】　　　　End If　　End Sub　　Private Sub cmdExit_Click()　　　End　　End Sub

某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：
(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。
(2)为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图所示。

(3)在10ms工作周期内的时间分配如表所示。

【问题3】
下图为控制软件的数据流程关系，请根据本题给出的各个功能模块，填补其中的空缺处。
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