护理研究生刘某，因为要完成科研课题，需要对ICU患者实施排痰机排痰操作（无创性）。

刘某的行为违反了人体研究原则中的（）。（提示刘某未告知患者或其家属，就对患者实施了排痰机排痰操作。）

A.知情同意原则

B.隐私保密原则

C.避免伤害原则

D.公平原则

E.自主原则

F.满足研究需要原则

非接触式防碰撞系统，在距患者10cm时，自动减速至一定距离会自动停止，这一距离为（）。

A.2cm

B.1cm

C.3cm

D.4cm

E.0.5cm