参考答案：

按工作装置的形式可分为正铲、反铲、拉铲、抓斗四种形式；

按行走装置的形式可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式；

按传动装置的形式可分为机械传动式、机械—液压传动式、全液压传动式；

按操纵系统的类型可分为机械操纵式、液压操纵式、气压操纵式。