参考答案：

①流水线上固定生产一种或少数几种产品（零件），其生产过程是连续的。

②流水线上各个工作地是按照产品工艺过程的顺序排列的。专业化程度较高。

③流水线按照统一的节拍进行生产。

④流水线上各工作地的生产能力是平衡的、成比例的。

⑤流水线设有专门的传送装置，产品按单向运输路线移动。