增加自主创新能力是提升国家竞争力的核心，是实现建设创新型国家目标的根本途径。以下对自主创新能力理解正确的有（）。

A.重大的原创性的科学发现和技术发明

B.在已有科技成果上的系统集成创新

C.在有选择地积极引进国外先进技术的基础上进行消化和再创新

D.对引进的国外先进技术进行吸收