委托开发完成的发明制造，除当事人另有约定的以外，（）。

A.申请专利的权利属于委托人

B.申请专利的权利属于研究开发人

C.申请专利的权利属于研究开发人和委托人共有

D.委托人取得专利权的，开发人可以免费实施该专利

E.研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利