我们将手按式红绿灯又称自控式红绿灯，国外也叫行人过街控制器。这是一种由行人通过按动按钮来改变控制信号，使机动绿灯变为红灯，人行红灯变为绿灯，从而使行人获得一段限定的过街时间的一种信号机。它常常设置在交通繁忙，车流量较多，但同时又有行人需要穿越的街道路段。在我国，近年来许多大城市都配置了这种交通设施。

软件生命周期有六个阶段，（）出现问题所需要花费的成本更多。

A.需求阶段

B.设计阶段

C.编码阶段

D.测试阶段