自1998年中国加入联合国维持和平行动特别委员会后，先后参加联合国十多项维和行动。北京时间2010年1月30日，在海地地震中遇难的八位中国维和警察，用生命诠释了中国热爱和平、积极履行国际法义务的大国形象。这反映出新时期我国外交政策的特点是[ ]

A．奉行独立自主的和平外交政策

B．重视同世界大国建立不同类型的“伙伴关系”

C．重视经济外交和不结盟外交

D．重视开展以联合国为中心的外交活动

视准轴误差、横轴倾斜误差、竖轴倾斜误差它们产生的原因和消除办法是什么？