下面有关测试原则的说法中正确的是

A) 测试用例应由测试的输入数据和预期的输出结果两部分组成
B) 测试用例只需选取合理的输入数据
C) 程序最好由编写该程序的程序员自己来测试
D) 使用测试用例进行测试是为了检查程序是否做了它该做的事

TW系列驼峰自动控制系统中由哪三级体系构成？