参考答案：

1、坚定的信念和崇高的世界观是动机的基础，是克服困难最基本的条件。

2、行动目的的性质对克服困难也有重要意义。

3、对行动胜利的美好前景的憧憬，对行动失败可能招致严重后果的认识也会激励人们去战胜困难。

4、执行计划的坚定性。