参考答案：

1、意志行动是人特有的自觉确定目的的行动。

2、意志对活动有调节支配作用，使人的行动能按设定好的目的去改造世界。

3、克服内部和外部的困难是意志行动最重要的特征。

4、意志行动以随意动作为基础。