参考答案：

消除执行器薄膜和弹簧的不稳定性及各可动部分的干摩擦影响，提高了调节阀的精确度和可靠性，实现准确定位；增大执行器的输出功率，减小调节信号的传递滞后，加快阀门移动速度；改变调节阀的流量特性。