如图所示，铁钉刺入某人的脚底，随即她产生了一系列的反应。请同答问题。

(1)当铁钉刺入皮肤时，痛觉感受器可产生传向中枢的_______。此人还未感觉到刺痛之前就有了抬脚缩腿反应，调节该反应的神经中枢位于部位______(①；②；③)。

(2)图中此人的反应是一系列神经调节的结果，参与此过程调节的神经中枢有多个，包括______及丘脑。

(3)图中此人肾上腺素分泌增加，同时下丘脑的_____分泌量也增加，使垂体的_____分泌增多，从而促进肾上腺皮质激素分泌，协同调节血糖、血压以应对该紧急情况。

(4)此人脚底受伤后出现了红肿，医生担心她感染破伤风杆菌，立刻给她注射______进行应急免疫治疗。该方法属于______(A．非特异性免疫；B．特异性免疫)。

两颗人造地球卫星A、B绕地球做匀速圆周运动的轨道半径之比r_A∶r_B=1∶3，则它们的线速度大小之比v_A∶v_B=__________，向心加速度大小之比a_A∶a_B=__________。