在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为（）。

A．输出信号

B．偏差信号

C．误差信号

D．扰动信号

齐某因盗窃罪在甲地接受审判后被送往当地监狱服刑，齐某越狱逃至乙地潜入某部队营区盗窃现金450元。他在丙地被缉捕，押回监狱时交代了自己的盗窃事实，同时还交代了自己服刑前在甲地实施的一起强 * * 犯罪。齐某到案后，有管辖权的法院是 ( )

A．乙地人民法院

B．丙地人民法院

C．某部队所属军事法院

D．甲地人民法院