汉武帝时，原依附匈奴的乌桓、鲜卑各族转而归附汉朝，被迁居到燕北上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡的塞外地区。为加强管理，西汉政府还专门设立了（），后又设立护鲜卑校尉和护东夷校尉，级别相当于郡守。其中就设在蓟城。