两个半径均为R的圆形平板电极，平行正对放置，相距为d，极板间的电势差为U，板间电场可以认为是匀强电场。一个质量为m，电荷量为q正粒子从正极板边缘以某一初速度垂直于电场方向指向圆心射入两极板之间，到达负极板时恰好落在极板圆心。忽略重力和空气阻力的影响，求：

（1）两极板间的电场强度E的大小；

（2）正粒子在极板间运动的加速度a的大小；

（3）正粒子的初速度v₀的大小。

简述异步原语的引入原因以及工作原理。