一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
参考答案：PI；驱动回路
The traveler lost his way in the woods, and ________made things worse was that it was getting dark.
A．that
B．what
C．which
D．as
怎样配菜？
荤菜：素菜：
肉丸子白菜
鱼豆腐
萝卜
一共有______种不同的配菜方法？把它们写在下面：______．
